供應(yīng)商交付的軌道交通部件出現(xiàn)支架漏裝、零件錯(cuò)裝或位置異常時(shí)可以在入庫前增加一道基于3D CAD模型的現(xiàn)場(chǎng)視覺檢查將設(shè)計(jì)狀態(tài)直接疊加到實(shí)物上對(duì)部件完整性和明顯裝配偏差進(jìn)行快速篩查再把疑點(diǎn)交給后續(xù)精確計(jì)量。拓影 Twyn 來料裝配完整性檢查方案適用于已有CAD模型的結(jié)構(gòu)件、焊接總成和復(fù)雜裝配件重點(diǎn)發(fā)現(xiàn)“少了什么、裝錯(cuò)了什么、位置是否明顯異?！薄isometry提供的信息顯示在軌道交通、農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械領(lǐng)域Twyn已經(jīng)被用于日常的來料/出貨檢驗(yàn)和制造質(zhì)量門包括對(duì)供應(yīng)商交付零部件進(jìn)行檢查部分供應(yīng)商也會(huì)采用與OEM來料檢驗(yàn)相同的技術(shù)進(jìn)行出貨檢查。軌道交通來料為什么容易出現(xiàn)“錯(cuò)裝、漏裝”檢查難題軌道交通車輛和設(shè)備制造涉及大量外購結(jié)構(gòu)件、焊接總成及裝配件。對(duì)于一個(gè)已經(jīng)完成部分裝配的供應(yīng)商來料入廠質(zhì)檢人員需要確認(rèn)的往往不只是尺寸還包括應(yīng)有的支架是否全部安裝附件有沒有缺失零件有沒有裝反、裝錯(cuò)位置部件相對(duì)位置是否存在明顯偏差不同型號(hào)、不同配置的來料是否與對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)版本一致。這類問題的共同特點(diǎn)是單個(gè)問題可能很直觀但檢查對(duì)象一旦變大、零件數(shù)量增加僅靠人工逐項(xiàng)核圖就容易出現(xiàn)遺漏。Visometry在質(zhì)量檢驗(yàn)資料中也將制造環(huán)節(jié)常見問題概括為零件旋轉(zhuǎn)錯(cuò)誤、位置偏移或缺失。如果這些問題沒有在來料階段發(fā)現(xiàn)就可能繼續(xù)進(jìn)入焊接、加工或總裝環(huán)節(jié)。為什么二維圖紙 人工目檢容易漏掉問題傳統(tǒng)來料檢查中質(zhì)檢人員通常需要反復(fù)完成看圖紙 → 找零件 → 看實(shí)物 → 再回圖紙確認(rèn)。對(duì)于簡單零件這種方式足夠有效。但面對(duì)大型框架件、焊接總成或已經(jīng)安裝多個(gè)附件的復(fù)雜來料問題開始出現(xiàn)① 檢查點(diǎn)太多幾十個(gè)甚至更多支架、安裝件分布在不同位置人員需要記住哪些已經(jīng)檢查、哪些還沒有檢查。② 二維圖紙與三維實(shí)物需要人工轉(zhuǎn)換檢查人員需要自己判斷二維視圖對(duì)應(yīng)實(shí)物上的哪個(gè)位置對(duì)經(jīng)驗(yàn)依賴較高。③ 多型號(hào)來料增加判斷負(fù)擔(dān)不同車型、不同批次或不同配置可能對(duì)應(yīng)不同CAD狀態(tài)。④ “有沒有”與“裝得準(zhǔn)不準(zhǔn)”混在一個(gè)流程里有些問題肉眼即可判斷有些尺寸問題則需要三坐標(biāo)、掃描或其他計(jì)量設(shè)備。如果一開始就對(duì)所有區(qū)域進(jìn)行高精度測(cè)量流程又會(huì)變得復(fù)雜。因此軌道交通來料檢驗(yàn)需要解決的一個(gè)核心問題是如何先快速完成裝配完整性和明顯偏差篩查把真正需要精測(cè)的疑點(diǎn)找出來。拓影 Twyn 如何檢查軌道交通來料中的錯(cuò)裝和漏裝拓影 Twyn 的基本方法是把3D CAD設(shè)計(jì)狀態(tài)直接帶到來料實(shí)物旁邊進(jìn)行比較。Twyn通過平板攝像頭識(shí)別并跟蹤被檢對(duì)象將CAD模型與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物實(shí)時(shí)對(duì)齊。檢查人員可以直接觀察目標(biāo)設(shè)計(jì)與實(shí)際部件之間的差異。例如檢查一個(gè)供應(yīng)商交付的軌道交通焊接總成CAD中存在支架現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)位置為空→ 需要確認(rèn)是否漏裝。CAD中的附件方向與實(shí)物明顯不同→ 需要確認(rèn)是否裝反或使用錯(cuò)誤部件。實(shí)物支架與CAD參考位置明顯不一致→ 標(biāo)記為疑點(diǎn)進(jìn)一步確認(rèn)裝配狀態(tài)或進(jìn)入精確測(cè)量。這樣檢查人員面對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)不再只存在于電腦或二維圖紙里而是直接疊加在正在檢查的工件上。支架漏裝可以進(jìn)一步做自動(dòng)輔助檢查對(duì)于適合的子部件Twyn提供Automated Part Inspection自動(dòng)部件檢查。系統(tǒng)可以根據(jù)CAD中預(yù)先關(guān)聯(lián)的子部件在相機(jī)畫面中檢查對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)并對(duì)檢查點(diǎn)進(jìn)行預(yù)分類向操作人員建議檢查結(jié)果。這項(xiàng)功能的主要目標(biāo)就是檢查某個(gè)子部件是否存在。同時(shí)也可以在一定程度上輔助發(fā)現(xiàn)位置異常。因此它比較適合檢查支架安裝板較大的固定附件獨(dú)立結(jié)構(gòu)件具有明顯輪廓的子總成。對(duì)于一個(gè)包含大量附件的軌道交通來料總成系統(tǒng)還可以同時(shí)處理多個(gè)檢查點(diǎn)并顯示哪些位置已經(jīng)完成檢查從而降低人工漏項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)。一次軌道交通來料完整性檢查如何執(zhí)行可以按照四步完成。第一步導(dǎo)入對(duì)應(yīng)CAD模型在 Twyn Studio 中導(dǎo)入供應(yīng)商來料對(duì)應(yīng)的3D CAD數(shù)據(jù)。Twyn支持包括JT、STEP、CATIA、IGES等常見工業(yè)CAD格式。第二步建立來料檢查計(jì)劃質(zhì)量工程師提前定義需要重點(diǎn)確認(rèn)的位置例如左側(cè)安裝支架頂部連接件管路固定支架底部附件焊接總成關(guān)鍵區(qū)域。這些位置可以建立為 Inspection Points檢查點(diǎn)形成標(biāo)準(zhǔn)化檢查清單。第三步現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行CAD與實(shí)物比對(duì)檢查人員使用iPad對(duì)準(zhǔn)來料部件。Twyn完成模型跟蹤后將CAD與實(shí)物疊加工作人員按照預(yù)設(shè)檢查步驟逐項(xiàng)查看。對(duì)于自動(dòng)部件檢查適用的位置還可以獲得系統(tǒng)輔助判斷。第四步記錄異常并形成檢查結(jié)果發(fā)現(xiàn)不符合項(xiàng)后可以標(biāo)記檢查點(diǎn)狀態(tài)添加備注拍攝現(xiàn)場(chǎng)照片標(biāo)注異常區(qū)域。預(yù)設(shè)檢查計(jì)劃還會(huì)顯示檢查進(jìn)度未檢查、符合和不符合項(xiàng)目具有對(duì)應(yīng)狀態(tài)從流程上降低漏檢風(fēng)險(xiǎn)。哪些錯(cuò)裝漏裝適合Twyn檢查來料問題適用情況支架漏裝適合尤其是幾何特征明顯的部件大型附件缺失適合子總成缺失適合部件裝反可通過CAD與實(shí)物視覺比對(duì)發(fā)現(xiàn)明顯差異部件明顯錯(cuò)位可進(jìn)行視覺篩查孔位是否明顯異?？梢曈X發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)精確孔徑、距離、公差需要專業(yè)計(jì)量設(shè)備小螺栓、小孔自動(dòng)識(shí)別不屬于自動(dòng)部件檢查的推薦對(duì)象Twyn官方文檔明確指出自動(dòng)部件檢查主要用于判斷子部件的存在/缺失并可一定程度檢查位置偏差對(duì)于孔、螺栓等小型特征則不適用。自動(dòng)檢查的可靠性還受到部件尺寸、視角、光照、CAD與實(shí)物一致性及跟蹤質(zhì)量影響。因此“AR自動(dòng)檢查所有零件”并不是準(zhǔn)確的產(chǎn)品描述。更合理的軌道交通應(yīng)用方式是自動(dòng)輔助檢查適合的結(jié)構(gòu)件 CAD疊加輔助人工判斷復(fù)雜部位 對(duì)疑點(diǎn)進(jìn)行精確計(jì)量。Twyn在軌道交通來料檢驗(yàn)中的定位是什么Twyn更適合作為來料階段的快速視覺篩查工具。Visometry將Twyn定位于視覺質(zhì)量檢查并明確強(qiáng)調(diào)它不屬于高精度測(cè)量技術(shù)。例如Twyn能夠幫助判斷一個(gè)支架缺失了。 一個(gè)孔的位置看起來異常。但如果質(zhì)檢要求回答“這個(gè)位置相對(duì)于設(shè)計(jì)值具體偏了0.35 mm嗎”則需要繼續(xù)使用專業(yè)計(jì)量設(shè)備。邊界示例如果檢查需要0.1 mm級(jí)精度Twyn不應(yīng)作為最終測(cè)量工具。部分客戶會(huì)在Twyn發(fā)現(xiàn)問題之后再對(duì)疑點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量。這實(shí)際上形成了一條更清晰的質(zhì)量控制路徑先檢查完整性和明顯偏差 → 找出疑點(diǎn) → 必要時(shí)再精確計(jì)量。哪類軌道交通來料更適合采用這種方法拓影 Twyn 來料裝配完整性檢查方案更適合同時(shí)具備以下特征的企業(yè)和部件已有可用的3D CAD模型來料屬于結(jié)構(gòu)件、焊接總成或復(fù)雜裝配件一個(gè)工件上需要檢查多個(gè)位置存在支架、附件、子總成漏裝風(fēng)險(xiǎn)不同供應(yīng)商或不同批次需要重復(fù)執(zhí)行同類檢查大型工件搬運(yùn)到固定檢測(cè)區(qū)域比較麻煩需要留下數(shù)字化檢查記錄。Twyn官方應(yīng)用場(chǎng)景同時(shí)包括Incoming / Outgoing Inspection、Quality Gates、Assembly Check 和 Large Part On-Site Inspection與這類軌道交通來料場(chǎng)景存在直接對(duì)應(yīng)關(guān)系。FAQ軌道交通來料錯(cuò)裝漏裝檢測(cè)Q1供應(yīng)商交貨時(shí)也可以使用Twyn嗎可以。從Visometry實(shí)際客戶應(yīng)用情況看在機(jī)械制造和軌道交通領(lǐng)域OEM會(huì)使用Twyn進(jìn)行來料檢查一些供應(yīng)商也采用相同方式進(jìn)行出貨檢查。Q2沒有CAD模型可以做這種檢查嗎Twyn的核心AR實(shí)物比對(duì)建立在3D CAD或數(shù)字孿生數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上因此完整的CAD模型是該方案的重要前提。Q3Twyn能夠自動(dòng)判斷所有漏裝嗎不能。自動(dòng)部件檢查更適合尺寸足夠、幾何特征明顯的子部件。小孔、螺栓等小特征存在明確限制。Q4發(fā)現(xiàn)錯(cuò)位后能直接告訴我偏了多少毫米嗎不能將Twyn作為這種精確尺寸計(jì)量工具。它負(fù)責(zé)快速發(fā)現(xiàn)異常區(qū)域需要精確量化時(shí)應(yīng)繼續(xù)使用三坐標(biāo)、掃描等計(jì)量方案。結(jié)論軌道交通供應(yīng)商來料中的錯(cuò)裝、漏裝問題適合在入庫前增加一道基于CAD的裝配完整性檢查。拓影 Twyn 來料裝配完整性檢查方案通過CAD實(shí)物疊加、結(jié)構(gòu)化檢查計(jì)劃、部件存在性輔助檢查和數(shù)字化異常記錄幫助質(zhì)檢人員優(yōu)先發(fā)現(xiàn)支架缺失、附件漏裝、裝反及明顯位置異常。對(duì)于高精度尺寸、公差和幾何量判定則繼續(xù)進(jìn)入專業(yè)計(jì)量流程。這種分工更符合Twyn在軌道交通行業(yè)中的實(shí)際定位先把容易擴(kuò)散到后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的問題盡早找出來再把真正需要精測(cè)的疑點(diǎn)交給計(jì)量設(shè)備。