械臂速成小指南（二）：機(jī)械臂的應(yīng)用)
?需要機(jī)械臂相關(guān)資源的同學(xué)可以在評(píng)論區(qū)中留言哦指南目錄機(jī)械臂速成小指南零點(diǎn)五機(jī)械臂相關(guān)資源機(jī)械臂速成小指南零指南主要內(nèi)容及分析方法機(jī)械臂速成小指南一機(jī)械臂發(fā)展概況機(jī)械臂速成小指南二機(jī)械臂的應(yīng)用機(jī)械臂速成小指南三機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械臂速成小指南四機(jī)械臂關(guān)鍵部件之減速機(jī)機(jī)械臂速成小指南五末端執(zhí)行器機(jī)械臂速成小指南六步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)械臂速成小指南七機(jī)械臂位姿的描述方法機(jī)械臂速成小指南八運(yùn)動(dòng)學(xué)建模標(biāo)準(zhǔn)DH法機(jī)械臂速成小指南九正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)械臂速成小指南十可達(dá)工作空間機(jī)械臂速成小指南十一坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)命名機(jī)械臂速成小指南十二逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)械臂速成小指南十三軌跡規(guī)劃概述機(jī)械臂速成小指南十四多項(xiàng)式插值軌跡規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十五線性規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十六帶拋物線過渡的線性規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十七直線規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十八圓弧規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十九機(jī)械臂的電路板抓取實(shí)驗(yàn)機(jī)械臂速成小指南二十機(jī)械臂的位姿重復(fù)性實(shí)驗(yàn)機(jī)械臂速成小指南二十一幾何雅可比矩陣機(jī)械臂速成小指南二十二機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)值解方法機(jī)械臂速成小指南二十三Paul方法求解機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解含matlab代碼以下為正文隨著社會(huì)的不斷發(fā)展機(jī)械臂能做的事兒可真是太多了上可九天攬?jiān)抡l家火星車上不長手啊下可五洋捉鱉誰家UUV上不整個(gè)機(jī)械臂啊。造東西、修東西、治病、搬東西、焊接你不想做的事情它都可以替你完成你做不到的事情它也可以替你完成。下面以一些國內(nèi)外機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)頭羊以及各領(lǐng)域的頭號(hào)機(jī)械臂為例介紹機(jī)械臂的應(yīng)用。1.工廠里用機(jī)械臂還是比用人要香一些資本家狂喜下圖為汽車生產(chǎn)線上的ABB工業(yè)機(jī)器人。像芯片生產(chǎn)這種對(duì)加工環(huán)境要求很高的業(yè)務(wù)機(jī)械臂當(dāng)然也可以包攬下圖是在凈室中工作的KUKA機(jī)械臂。2.游樂場里是吧我也沒想到正經(jīng)機(jī)械臂誰會(huì)去游樂場里工作呢下圖為KUKA生產(chǎn)的娛樂用機(jī)械臂可出售或租賃。3.陸戰(zhàn)場上當(dāng)敵人埋下地雷時(shí)你可以利用可移動(dòng)的機(jī)械臂完成排雷工作。下圖為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)排爆機(jī)械臂Scorpio。4.海底Aquanaut是一款可變形的水下機(jī)器人具有兩個(gè)八自由度的機(jī)械臂。它具有AUV巡航與ROV作業(yè)兩種模式由自主設(shè)計(jì)的硬件與AI驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)成其目的是實(shí)現(xiàn)海底完全自主作業(yè)或者基于衛(wèi)星通訊的遠(yuǎn)程遙控操作。5.空中PD6B-AW-ARM無人機(jī)有一對(duì)可以自由移動(dòng)的關(guān)節(jié)臂使其成為一機(jī)多用的類型其可用應(yīng)用范圍無限擴(kuò)大。其生產(chǎn)公司PRODRONE將這些無人機(jī)命名為“直接工作無人機(jī)”其最大負(fù)荷可達(dá)20公斤。6.火星上毅力號(hào)火星車上所安裝的機(jī)械臂可完成巖石取樣等多種工作且可以自行更換鉆頭。當(dāng)科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)一個(gè)特別誘人的樣本時(shí)他們可以伸出漫游車的手臂用一個(gè)研磨器來磨平巖石的表面揭示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組成。一旦他們完成了這些工作該團(tuán)隊(duì)就會(huì)使用名為PIXLX射線巖石化學(xué)行星儀器和SHERLOC用拉曼和發(fā)光技術(shù)掃描宜居環(huán)境的有機(jī)物和化學(xué)品的手臂儀器來收集更詳細(xì)的化學(xué)和礦物學(xué)信息。7.太空中中國空間站與國際空間站均安裝有多個(gè)機(jī)械臂用以捕獲飛船、調(diào)轉(zhuǎn)艙室朝向以及輔助宇航員艙外作業(yè)。下圖為安裝于國際空間站的加拿大臂2號(hào)它正在捕獲“龍”飛船。8.手術(shù)室里著名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)及成像系統(tǒng)組成首個(gè)產(chǎn)品于1998年11月交付德國客戶使用如今已發(fā)展到第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可通過使用微創(chuàng)的方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。9.玩具上1984年TOMY公司發(fā)售Omnibot 2000玩具機(jī)器人其擁有一個(gè)電驅(qū)機(jī)械臂可在遙控器的控制下完成端托盤等任務(wù)其控制程序儲(chǔ)存于盒式磁帶中。 機(jī)械臂速成小指南（二）：機(jī)械臂的應(yīng)用
?需要機(jī)械臂相關(guān)資源的同學(xué)可以在評(píng)論區(qū)中留言哦指南目錄機(jī)械臂速成小指南零點(diǎn)五機(jī)械臂相關(guān)資源機(jī)械臂速成小指南零指南主要內(nèi)容及分析方法機(jī)械臂速成小指南一機(jī)械臂發(fā)展概況機(jī)械臂速成小指南二機(jī)械臂的應(yīng)用機(jī)械臂速成小指南三機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械臂速成小指南四機(jī)械臂關(guān)鍵部件之減速機(jī)機(jī)械臂速成小指南五末端執(zhí)行器機(jī)械臂速成小指南六步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)械臂速成小指南七機(jī)械臂位姿的描述方法機(jī)械臂速成小指南八運(yùn)動(dòng)學(xué)建模標(biāo)準(zhǔn)DH法機(jī)械臂速成小指南九正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)械臂速成小指南十可達(dá)工作空間機(jī)械臂速成小指南十一坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)命名機(jī)械臂速成小指南十二逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)械臂速成小指南十三軌跡規(guī)劃概述機(jī)械臂速成小指南十四多項(xiàng)式插值軌跡規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十五線性規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十六帶拋物線過渡的線性規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十七直線規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十八圓弧規(guī)劃機(jī)械臂速成小指南十九機(jī)械臂的電路板抓取實(shí)驗(yàn)機(jī)械臂速成小指南二十機(jī)械臂的位姿重復(fù)性實(shí)驗(yàn)機(jī)械臂速成小指南二十一幾何雅可比矩陣機(jī)械臂速成小指南二十二機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)值解方法機(jī)械臂速成小指南二十三Paul方法求解機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解含matlab代碼以下為正文隨著社會(huì)的不斷發(fā)展機(jī)械臂能做的事兒可真是太多了上可九天攬?jiān)抡l家火星車上不長手啊下可五洋捉鱉誰家UUV上不整個(gè)機(jī)械臂啊。造東西、修東西、治病、搬東西、焊接你不想做的事情它都可以替你完成你做不到的事情它也可以替你完成。下面以一些國內(nèi)外機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)頭羊以及各領(lǐng)域的頭號(hào)機(jī)械臂為例介紹機(jī)械臂的應(yīng)用。1.工廠里用機(jī)械臂還是比用人要香一些資本家狂喜下圖為汽車生產(chǎn)線上的ABB工業(yè)機(jī)器人。像芯片生產(chǎn)這種對(duì)加工環(huán)境要求很高的業(yè)務(wù)機(jī)械臂當(dāng)然也可以包攬下圖是在凈室中工作的KUKA機(jī)械臂。2.游樂場里是吧我也沒想到正經(jīng)機(jī)械臂誰會(huì)去游樂場里工作呢下圖為KUKA生產(chǎn)的娛樂用機(jī)械臂可出售或租賃。3.陸戰(zhàn)場上當(dāng)敵人埋下地雷時(shí)你可以利用可移動(dòng)的機(jī)械臂完成排雷工作。下圖為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)排爆機(jī)械臂Scorpio。4.海底Aquanaut是一款可變形的水下機(jī)器人具有兩個(gè)八自由度的機(jī)械臂。它具有AUV巡航與ROV作業(yè)兩種模式由自主設(shè)計(jì)的硬件與AI驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)成其目的是實(shí)現(xiàn)海底完全自主作業(yè)或者基于衛(wèi)星通訊的遠(yuǎn)程遙控操作。5.空中PD6B-AW-ARM無人機(jī)有一對(duì)可以自由移動(dòng)的關(guān)節(jié)臂使其成為一機(jī)多用的類型其可用應(yīng)用范圍無限擴(kuò)大。其生產(chǎn)公司PRODRONE將這些無人機(jī)命名為“直接工作無人機(jī)”其最大負(fù)荷可達(dá)20公斤。6.火星上毅力號(hào)火星車上所安裝的機(jī)械臂可完成巖石取樣等多種工作且可以自行更換鉆頭。當(dāng)科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)一個(gè)特別誘人的樣本時(shí)他們可以伸出漫游車的手臂用一個(gè)研磨器來磨平巖石的表面揭示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組成。一旦他們完成了這些工作該團(tuán)隊(duì)就會(huì)使用名為PIXLX射線巖石化學(xué)行星儀器和SHERLOC用拉曼和發(fā)光技術(shù)掃描宜居環(huán)境的有機(jī)物和化學(xué)品的手臂儀器來收集更詳細(xì)的化學(xué)和礦物學(xué)信息。7.太空中中國空間站與國際空間站均安裝有多個(gè)機(jī)械臂用以捕獲飛船、調(diào)轉(zhuǎn)艙室朝向以及輔助宇航員艙外作業(yè)。下圖為安裝于國際空間站的加拿大臂2號(hào)它正在捕獲“龍”飛船。8.手術(shù)室里著名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)及成像系統(tǒng)組成首個(gè)產(chǎn)品于1998年11月交付德國客戶使用如今已發(fā)展到第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可通過使用微創(chuàng)的方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。9.玩具上1984年TOMY公司發(fā)售Omnibot 2000玩具機(jī)器人其擁有一個(gè)電驅(qū)機(jī)械臂可在遙控器的控制下完成端托盤等任務(wù)其控制程序儲(chǔ)存于盒式磁帶中。